Die Ortsgemeinde Pelm mit ihren 1126 Einwohnern (Stand: 4/2001) liegt in nordöstlicher Richtung in einer Entfernung von ca. 3 km von Gerolstein.

Der Name der Burg scheint auf römischen Ursprung zu deuten, was auch in der Gegend gefundene römische Münzen und Altertümer bestätigen. Im Jahre 1335 wurden die Besitztümer von Gerhard dem IV. aufgeteilt. Einer seiner Söhne, Gerhard der V., erhielt die Kasselburg als sein Erbe und wohnte darin. Bis 1426 war sie in Blankenheimer Besitz. 1495 wurde sie unter den Besitzungen des Erzstiftes Trier genannt. 1593 kam die Burg wieder in den Besitz der Familie Aremberg, welche dort bis 1794 residierte. 

Ausführliche Informationen über die Ortsgemeinde Pelm finden Sie unter: www.pelm.de